在宇樹(shù)科技展區(qū)，G1格斗款人形機(jī)器人連續(xù)施展側(cè)踢、勾拳等動(dòng)作；不遠(yuǎn)處，北京加速進(jìn)化科技有限公司的人形機(jī)器人正與小朋友展開(kāi)一場(chǎng)“點(diǎn)球大戰(zhàn)”，周?chē)佑吐暣似鸨朔?；?yōu)必選Walker　S2現(xiàn)場(chǎng)演示了熱插拔自主換電技術(shù)，解決人形機(jī)器人續(xù)航痛點(diǎn)……

走進(jìn)2025世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，人們仿佛置身于一個(gè)未來(lái)世界，各類(lèi)人形機(jī)器人使出“十八般武藝”，以靈動(dòng)的身姿、精準(zhǔn)的操作，吸引著觀(guān)眾的目光。

隨著規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程加快，人形機(jī)器人正加速演進(jìn)并持續(xù)迭代升級(jí)，突破實(shí)驗(yàn)室環(huán)境限制，變身為集群協(xié)同、智能決策、多域賦能的“全能選手”，以前所未有的廣度和深度融入生產(chǎn)生活。

新產(chǎn)品：

既會(huì)“炫技”又秀“本領(lǐng)”

“去年大會(huì)，大部分展品還只是靜立、躺坐或懸掛的靜止?fàn)顟B(tài)，今年最明顯的感覺(jué)是人形機(jī)器人都‘動(dòng)’起來(lái)了?！币幻麉⒄股虒?duì)本報(bào)記者感慨道，除了唱歌、跳舞、聊天等常規(guī)動(dòng)作外，人形機(jī)器人會(huì)的“花活”越來(lái)越多。

“那個(gè)機(jī)器人出拳好快呀！”“小黑加油！”“這一記勾拳真漂亮！”……在宇樹(shù)科技展區(qū)，一場(chǎng)機(jī)器人格斗賽正在進(jìn)行，兩款G1格斗款人形機(jī)器人分別佩戴黑色和淺綠色護(hù)具，在閃轉(zhuǎn)騰挪間拳腳相接，發(fā)出清脆的金屬碰撞聲，引來(lái)現(xiàn)場(chǎng)觀(guān)眾頻頻喝彩。

盡管機(jī)器人做完大幅度動(dòng)作后，偶爾會(huì)出現(xiàn)踉蹌，或者在對(duì)戰(zhàn)時(shí)被對(duì)手擊倒，但它們很快就能找回“身體平衡”?！癎1格斗機(jī)器人擁有29個(gè)靈活關(guān)節(jié)，在外部沖擊下，自身優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)控制算法可以讓機(jī)器人快速恢復(fù)平衡，起身更快?！庇顦?shù)科技市場(chǎng)部經(jīng)理陳嘉欣說(shuō)。

宇樹(shù)科技展區(qū)對(duì)面，一個(gè)小型足球場(chǎng)被擠得難以下腳。球場(chǎng)上，一名5歲小觀(guān)眾被選為守門(mén)員，與北京加速進(jìn)化科技有限公司的人形機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)球互射對(duì)決。正是這款機(jī)器人，讓中國(guó)團(tuán)隊(duì)在今年7月的2025RoboCup機(jī)器人世界杯上奪得冠軍。雖然最終以一比三的比分告負(fù)，但小選手下場(chǎng)后仍興奮不已：“機(jī)器人真厲害！”家長(zhǎng)則鼓勵(lì)道：“回家再練練！”

科技的生命力在于應(yīng)用。此次大會(huì)，越來(lái)越多的企業(yè)主動(dòng)構(gòu)建仿真的工業(yè)、接待、醫(yī)療等場(chǎng)景，展示人形機(jī)器人在真實(shí)任務(wù)中的可用性和替代性。

大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，普渡機(jī)器人推出的類(lèi)人形服務(wù)機(jī)器人“閃電匣Arm”，通過(guò)AI多模態(tài)交互準(zhǔn)確理解觀(guān)眾發(fā)出的各種語(yǔ)音指令并進(jìn)行操作。據(jù)介紹，這款機(jī)器人可自主完成刷門(mén)禁、開(kāi)門(mén)敲門(mén)、物品取送等一系列操作。“依靠機(jī)械臂和靈巧手，‘閃電匣Arm’能夠?qū)崿F(xiàn)自主按電梯，有效解決了服務(wù)機(jī)器人在海外泛樓宇場(chǎng)景下落地部署的梯控難題。”普渡機(jī)器人品牌公關(guān)負(fù)責(zé)人畢成表示。

單體人形機(jī)器人技術(shù)的突飛猛進(jìn)，也帶來(lái)各類(lèi)場(chǎng)景中群體協(xié)作的需求。

在優(yōu)必選展臺(tái)，11臺(tái)Walker　S1人形機(jī)器人集體上崗，精準(zhǔn)識(shí)別、協(xié)同作業(yè)，分揀物料一氣呵成，讓觀(guān)眾沉浸式體驗(yàn)具身智能的使用場(chǎng)景。優(yōu)必選科技首席品牌官譚旻表示，高效協(xié)作離不開(kāi)“大腦”，人形機(jī)器人群體智能技術(shù)把語(yǔ)言大模型、機(jī)器視覺(jué)、運(yùn)控算法深度融合，依靠廣泛深入的數(shù)據(jù)收集、模擬訓(xùn)練，既保證單機(jī)的自主決策能力，又實(shí)現(xiàn)了群體協(xié)同。

優(yōu)必選推出的人形機(jī)器人Walker　S2，同樣引發(fā)關(guān)注?！盎谏疃人伎即竽Ｐ图夹g(shù)與其搭載的熱插拔自主換電系統(tǒng)，這款機(jī)器人可在無(wú)需人工干預(yù)或關(guān)機(jī)的情況下，實(shí)現(xiàn)3分鐘自主換電，做到全天候工作。”譚旻介紹。

“隨著AI控制算法不斷優(yōu)化，國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)動(dòng)作響應(yīng)，穩(wěn)定性、靈活性、連貫性持續(xù)提升，運(yùn)動(dòng)能力顯著增強(qiáng)?！敝袊?guó)電子學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)徐曉蘭表示。

新業(yè)態(tài)：

機(jī)器人餐廳、4S店開(kāi)門(mén)迎客

不僅是亮相展會(huì)，人形機(jī)器人也走進(jìn)了生活。

推開(kāi)大門(mén)，仿生人形機(jī)器人酒?！跋枴睙崆橛停谒韨?cè)，精通7國(guó)語(yǔ)言的機(jī)器人“小柒”同樣做出標(biāo)準(zhǔn)的迎賓手勢(shì)。伴隨2025世界機(jī)器人大會(huì)開(kāi)幕，北京首家機(jī)器人主題餐廳“機(jī)器人焰究所”在亦莊開(kāi)門(mén)營(yíng)業(yè)，并迅速成為新晉打卡地。

走進(jìn)店內(nèi)，全息風(fēng)扇導(dǎo)覽裝置營(yíng)造強(qiáng)烈科幻氛圍，光影交錯(cuò)間，轉(zhuǎn)角就有機(jī)器人相遇——這是一個(gè)由仿生人形機(jī)器人“蘇軾”和“李白”坐鎮(zhèn)的趣味互動(dòng)空間。從東坡肉的烹飪秘訣到燒雞的另類(lèi)吃法，兩個(gè)機(jī)器人將歷史人物的生活智慧與當(dāng)代飲食文化巧妙融合，為顧客帶來(lái)一場(chǎng)“舌尖上的辯論賽”。

進(jìn)入餐廳主就餐區(qū)，由5個(gè)機(jī)器人樂(lè)手組成的機(jī)器人樂(lè)隊(duì)正在演奏樂(lè)曲。5個(gè)機(jī)器人各司其職，彈琴、打鼓、彈貝斯等樣樣精通，并不時(shí)隨著搖滾樂(lè)曲扭動(dòng)“機(jī)械軀體”，為顧客帶來(lái)極具感染力的視聽(tīng)體驗(yàn)。

在“機(jī)器人焰究所”可以體驗(yàn)到哪些機(jī)器人制作的美食？“機(jī)器人焰究所”負(fù)責(zé)人孫玲說(shuō)，餐廳共有20多款機(jī)器人，其中，煎餅機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)三分鐘出餐，呈現(xiàn)地道天津風(fēng)味；咖啡機(jī)器人能精準(zhǔn)復(fù)刻拉花工藝；烤串機(jī)器人擁有自動(dòng)翻轉(zhuǎn)串簽與精準(zhǔn)控溫技術(shù)，確保每串肉都烤得外焦里嫩……

“我們希望為這些機(jī)器人提供一個(gè)開(kāi)放的試驗(yàn)平臺(tái)。”孫玲說(shuō)，機(jī)器人研發(fā)是高精尖技術(shù)的“集大成者”，但比研發(fā)更難的是商業(yè)化落地，餐廳希望發(fā)揮創(chuàng)新平臺(tái)作用，為更多機(jī)器人企業(yè)提供場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)和數(shù)據(jù)抓取機(jī)會(huì)，使產(chǎn)品從好玩、好看變得真正好用。

在“機(jī)器人焰究所”隔壁，全球首家具身智能機(jī)器人4S店也在8月8日正式對(duì)外營(yíng)業(yè)。這座占地4000平方米的創(chuàng)新空間，集合了全國(guó)40多家機(jī)器人廠(chǎng)商的數(shù)十款產(chǎn)品。

據(jù)了解，店內(nèi)劃分為智造臻選區(qū)、未來(lái)互動(dòng)區(qū)、智慧維保區(qū)、尊享共識(shí)區(qū)四層空間：智造臻選區(qū)主要進(jìn)行多維應(yīng)用機(jī)器人的實(shí)際性能展示；未來(lái)互動(dòng)區(qū)提供沉浸式人機(jī)交互體驗(yàn)；智慧維保區(qū)專(zhuān)注于提供專(zhuān)業(yè)的機(jī)器人售后維護(hù)、保養(yǎng)；尊享共識(shí)區(qū)則為深度行業(yè)交流、商務(wù)洽談與合作提供專(zhuān)屬空間。

具身機(jī)器人4S店負(fù)責(zé)人王一凡說(shuō)，人形機(jī)器人量產(chǎn)之后，銷(xiāo)售、展示、維修的需求開(kāi)始出現(xiàn)。借鑒汽車(chē)4S店體系，機(jī)器人4S店能提供“銷(xiāo)售、零配件、售后服務(wù)、信息反饋”全流程服務(wù)，覆蓋機(jī)器人選型、定制開(kāi)發(fā)、金融租賃、運(yùn)維支持等。

如何把機(jī)器人帶回家？“若是個(gè)人購(gòu)買(mǎi)，銷(xiāo)售專(zhuān)員會(huì)當(dāng)場(chǎng)從庫(kù)房取貨送至消費(fèi)者手中，沒(méi)有庫(kù)存的產(chǎn)品則由快遞配送到家。若是企業(yè)購(gòu)買(mǎi)，商務(wù)專(zhuān)員會(huì)簽署銷(xiāo)售合同，并安排廠(chǎng)商生產(chǎn)發(fā)貨?！蓖跻环步榻B。

北京經(jīng)開(kāi)區(qū)機(jī)器人和智能制造產(chǎn)業(yè)局副局長(zhǎng)馬寧表示，開(kāi)發(fā)者們還可以在機(jī)器人4S店參加技術(shù)研討會(huì)和交流活動(dòng)，與同行專(zhuān)家同臺(tái)探討機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)和行業(yè)趨勢(shì)。

新趨勢(shì)：

商業(yè)化積極信號(hào)已現(xiàn)

工業(yè)和信息化部數(shù)據(jù)顯示，今年上半年，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入同比增長(zhǎng)27.8％。這一數(shù)據(jù)的背后，是技術(shù)突破的持續(xù)加速。

在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，因時(shí)科技高自由度仿人五指靈巧手首次亮相，傲意科技智能仿生手可以做到27種手勢(shì)1秒響應(yīng)……靈巧手、減速器、控制器、伺服電機(jī)以及一體化關(guān)節(jié)等核心零部件的成熟，讓人形機(jī)器人不僅有了聰慧的“大腦”，更具備了靈活的“肢體”。

“放在2年前，一個(gè)人形機(jī)器人中的國(guó)產(chǎn)部件占比可能只有30％，很多核心零部件得依賴(lài)國(guó)外供應(yīng)商，而今年這一比例已超過(guò)80％?！鄙钲谑腥斯ぶ悄芘c機(jī)器人研究院常務(wù)副院長(zhǎng)丁寧指出，我國(guó)機(jī)器人核心零部件如今已形成豐富的自有產(chǎn)品譜系，部分零部件價(jià)格相較國(guó)外也便宜許多。

硬件成本的下降，意味著供應(yīng)鏈的日趨成熟，也側(cè)面印證了具身智能產(chǎn)業(yè)商業(yè)化步伐的加快。許多業(yè)內(nèi)人士相信，硬件的低成本化是行業(yè)未來(lái)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的必然趨勢(shì)。

“行業(yè)里最樂(lè)觀(guān)的人都認(rèn)為，人形機(jī)器人大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用會(huì)在未來(lái)5到10年間實(shí)現(xiàn)，但這并不妨礙人形機(jī)器人在未來(lái)2到3年能有一些真正的應(yīng)用場(chǎng)景落地。”他山科技CEO馬揚(yáng)說(shuō)，“就像智能輔助駕駛，沒(méi)有哪家企業(yè)可以直接做到L5階段，大多數(shù)企業(yè)都是先在L1至L3階段實(shí)踐探索。”

在大會(huì)上，中國(guó)電子學(xué)會(huì)還發(fā)布《2025人形機(jī)器人十大潛力應(yīng)用場(chǎng)景》，為人形機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)與商業(yè)化落地提供了明確路徑指引。

記者了解到，這十大潛力應(yīng)用場(chǎng)景包括工業(yè)通用操作、汽車(chē)制造、3C制造、船舶制造、石油化工、電力生產(chǎn)、安全應(yīng)急、商業(yè)服務(wù)、家居服務(wù)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)?！叭诵螜C(jī)器人將成為推動(dòng)制造業(yè)升級(jí)的重要引擎，也將是應(yīng)對(duì)老齡化社會(huì)壓力的重要保障。”徐曉蘭表示，當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用正展現(xiàn)出強(qiáng)勁發(fā)展?jié)摿?，將拉?dòng)新消費(fèi)、催生新產(chǎn)業(yè)、擴(kuò)大新就業(yè)，推動(dòng)新質(zhì)生產(chǎn)力加快發(fā)展。

盡管商業(yè)化積極信號(hào)已現(xiàn)，但要實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的大規(guī)模商用落地，行業(yè)仍需攻克機(jī)器人“大腦”能力這一核心關(guān)卡。

“現(xiàn)在多數(shù)機(jī)器人的‘小腦’已發(fā)展到不錯(cuò)的水平，能夠比較自然地跑跳，但‘大腦’的智能化程度仍需進(jìn)一步提升?！弊宰兞繖C(jī)器人CEO王潛表示，“這并不是機(jī)器人硬件的問(wèn)題，而是機(jī)器人大模型的智能化水平?jīng)]有達(dá)到。”

宇樹(shù)科技CEO王興興也認(rèn)為，現(xiàn)在人形機(jī)器人在軟件層面的具身智能大模型并不完善。與語(yǔ)言模型依靠數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)不同，在具身智能大模型本身還不夠優(yōu)秀的情況下，用大量數(shù)據(jù)去訓(xùn)練的效果其實(shí)并不理想。

業(yè)內(nèi)人士分析，過(guò)去一兩年間行業(yè)已開(kāi)始形成共識(shí)，人形機(jī)器人要想向更高水平發(fā)展，就需要一個(gè)統(tǒng)一的端到端大模型或通用模型，預(yù)計(jì)未來(lái)2到3年間，此類(lèi)模型將實(shí)現(xiàn)較大突破。

本報(bào)記者　　劉樂(lè)藝