由北京市人民政府、中央廣播電視總臺等聯(lián)合主辦的2026人形機(jī)器人半程馬拉松將于4月19日上午在北京亦莊開跑。在之前的全要素測試活動中，一款機(jī)器人憑借亮眼的紅色涂裝和優(yōu)秀的運動性能引起了許多觀眾的注意。這款機(jī)器人就是來自榮耀機(jī)器人戰(zhàn)隊的“閃電”?？偱_記者帶您一起探訪機(jī)器人“閃電”的準(zhǔn)備情況。

　　作為在此次人形機(jī)器人半程馬拉松首次亮相的速度型選手，“閃電”外觀采用機(jī)甲風(fēng)設(shè)計語言，兼顧空氣動力學(xué)與視覺沖擊力。設(shè)計過程中，研發(fā)人員還借鑒了長跑運動員的身體結(jié)構(gòu)，通過上移旋轉(zhuǎn)中心，“閃電”的有效腿長達(dá)到了0.95米。研發(fā)人員還為其搭載了自研的一體化關(guān)節(jié)模組，保證它在奔跑過程中“邁步大、跑得快”。

　　今年的賽程路況相比去年更加復(fù)雜，環(huán)湖、過橋等路段對機(jī)器人穩(wěn)定性也提出更高要求。記者發(fā)現(xiàn)，為了解決這個問題，研發(fā)人員對機(jī)器人關(guān)鍵電機(jī)的零部件，采用了手工制作的方式。

　　研發(fā)人員說，備賽兩個多月以來，他們團(tuán)隊每天都會進(jìn)行長時間的外場測試，模擬了裁判、道路車、快速換電等各個要素，在真實場景中不斷調(diào)整升級。

　　多項硬核技術(shù)加持 機(jī)器人持續(xù)提升運動性能

　　本屆人形機(jī)器人半程馬拉松參賽隊伍呈現(xiàn)規(guī)?；⒍嘣奶卣?，我們剛剛看到的榮耀機(jī)器人戰(zhàn)隊就是在短短一年時間發(fā)展起來，機(jī)器人“閃電”的性能如何？它足夠穩(wěn)定嗎？

　　總臺記者 邵薇：在備賽的過程當(dāng)中，機(jī)器人要經(jīng)歷多次的封閉路面的一個實地路測?，F(xiàn)在這臺機(jī)器人是已經(jīng)連續(xù)跑了超過10公里，我們?nèi)タ匆幌滤碾姍C(jī)情況?？梢詼惤牭剿娘L(fēng)機(jī)還是高速運轉(zhuǎn)，聲音非常大。它是通過側(cè)面的風(fēng)機(jī)以及下面，這個不是電線外露，是它的液冷的水管來進(jìn)行這四個主力電機(jī)的散熱，我們?nèi)ッ幌拢谶@么長時間跑步的考驗下，可以說它基本是一個溫?zé)岬臓顟B(tài)，甚至是接近于常溫。具體我們?nèi)绻チ炕@個數(shù)字，可以通過這樣一臺熱成像儀。現(xiàn)在我們監(jiān)測到它的數(shù)值大概是多少？

　　技術(shù)人員：現(xiàn)在四個發(fā)力最大的電機(jī)，最高溫度是31.5℃，符合設(shè)計預(yù)期，還有較大的溫度余量。

　　機(jī)器人后背的“小書包”正是電機(jī)不發(fā)燙的秘密。強勁的液冷散熱系統(tǒng)得益于團(tuán)隊此前的技術(shù)積累，液冷管道像毛細(xì)血管般深入電機(jī)內(nèi)部帶走熱量，高功率液泵可實現(xiàn)每分鐘超4升的換熱流量。此次半馬，榮耀機(jī)器人戰(zhàn)隊將會派出“閃電”和“元氣仔”兩種型號的機(jī)器人，以遙控及自主兩種方式參賽。

　　“元氣仔”自主導(dǎo)航版本將會使用和驗證更為智能的技術(shù)方案，僅依靠視覺和RTK信號進(jìn)行自主導(dǎo)航。盡管在速度上較“閃電”有一定差距，但它憑借靈活的手腕和自如的太空舞步，準(zhǔn)備沖擊最佳擬人步態(tài)類獎項。