本報(bào)記者 雍 黎

2月8日，全球首個(gè)集“實(shí)物整車、動(dòng)態(tài)交通、環(huán)境模擬”于一體的智能駕駛實(shí)驗(yàn)室在西部（重慶）科學(xué)城投用。作為智能駕駛汽車的“超級(jí)考場(chǎng)”，其旨在為L2級(jí)及L3級(jí)以上智能駕駛車輛提供極限場(chǎng)景下的全天候大規(guī)模自動(dòng)化測(cè)試，為未來安全出行保駕護(hù)航。

該實(shí)驗(yàn)室有何不同，有哪些創(chuàng)新？對(duì)此，科技日?qǐng)?bào)記者采訪了招商局檢測(cè)車輛技術(shù)研究院（以下簡稱“招商車研”）電子信息事業(yè)部總經(jīng)理樊海龍。

第一問：怎樣破解測(cè)試虛實(shí)割裂難題？

據(jù)介紹，招商車研智能駕駛實(shí)驗(yàn)室總面積超5000平方米，設(shè)置有一個(gè)長300米、4車道的實(shí)驗(yàn)區(qū)。實(shí)驗(yàn)室中央是一個(gè)巨大的專用轉(zhuǎn)轂臺(tái)架，被測(cè)試的真實(shí)車輛就置于其上。與傳統(tǒng)轉(zhuǎn)轂不同，該高精度轉(zhuǎn)轂系統(tǒng)可精準(zhǔn)調(diào)節(jié)摩擦力和扭矩，從而模擬出車輛在冰雪、濕滑等不同附著系數(shù)路面上的真實(shí)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)。

樊海龍介紹，實(shí)驗(yàn)室搭載了行業(yè)領(lǐng)先的環(huán)境模擬系統(tǒng)，可對(duì)真實(shí)環(huán)境雨、霧、光照進(jìn)行精細(xì)化、連續(xù)可調(diào)的模擬，實(shí)現(xiàn)“小雨轉(zhuǎn)暴雨”等動(dòng)態(tài)天氣變化。同時(shí)，實(shí)驗(yàn)室可與虛擬生成的道路負(fù)載和協(xié)同控制的車流、行人等復(fù)雜交通流進(jìn)行實(shí)時(shí)交互，系統(tǒng)性驗(yàn)證車輛在環(huán)境變化時(shí)的探測(cè)與響應(yīng)能力。

“在傳統(tǒng)方法中，智能駕駛車輛測(cè)試要等一場(chǎng)大霧、等一次路面結(jié)冰，還要恰好配合復(fù)雜的車流，這幾乎不可能?！狈｝堈f，該智能駕駛實(shí)驗(yàn)室能夠模擬出各種極限場(chǎng)景，如在東北的冰雪路面突然竄出的“鬼探頭”行人或車輛，為智能駕駛的測(cè)試驗(yàn)證構(gòu)建了一個(gè)與真實(shí)世界一致的、“充滿挑戰(zhàn)”的考場(chǎng)。通過技術(shù)創(chuàng)新解決“實(shí)景環(huán)境”與“復(fù)雜交通”的割裂問題，也解決了智能駕駛車輛公開道路測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)高、成本大以及場(chǎng)景不可控、難以復(fù)現(xiàn)等難題。

第二問：測(cè)試如何更符合智能駕駛汽車特點(diǎn)？

面對(duì)突發(fā)危險(xiǎn)場(chǎng)景，智能駕駛系統(tǒng)的響應(yīng)速度與決策可靠性至關(guān)重要。傳統(tǒng)測(cè)試方法在模擬高動(dòng)態(tài)、高風(fēng)險(xiǎn)的突發(fā)場(chǎng)景時(shí)，往往力不從心。

實(shí)驗(yàn)室配備的國內(nèi)首創(chuàng)“智能拖拽系統(tǒng)”實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵突破。該系統(tǒng)拖拽移動(dòng)目標(biāo)的最高速度可達(dá)130公里/小時(shí)，遠(yuǎn)超行業(yè)常見的100公里/小時(shí)上限，加速度和減速度均可達(dá)到1.0G（橫向加速度），更符合現(xiàn)在新能源汽車的特點(diǎn)。這使得實(shí)驗(yàn)室能夠精準(zhǔn)還原“前車130公里/小時(shí)高速行駛時(shí)突然急剎”“旁邊車道車輛急速切入”等極端危險(xiǎn)的交通場(chǎng)景。

樊海龍描述了一個(gè)典型復(fù)合極端場(chǎng)景：在模擬的冰雪路面上，智能駕駛車輛試圖從第二車道向右變道到第三車道。此時(shí)，右前方目標(biāo)車突然剎車，右后方目標(biāo)車加速阻止，迫使測(cè)試車放棄變道。當(dāng)它退回原車道時(shí)，原車道前方目標(biāo)車也緊急制動(dòng)。在這一連串突發(fā)狀況下，車輛在低附著系數(shù)路面上的自動(dòng)緊急制動(dòng)、軌跡重規(guī)劃等能力面臨極限考驗(yàn)。

“這種多重、連續(xù)、高動(dòng)態(tài)的極限場(chǎng)景，在傳統(tǒng)戶外測(cè)試中極難安全、可重復(fù)地實(shí)現(xiàn)。但在實(shí)驗(yàn)室可以全天候、高效率地進(jìn)行?！狈｝埍硎?。

第三問：實(shí)驗(yàn)室有哪些前瞻性布局？

記者了解到，針對(duì)智能駕駛準(zhǔn)入管理“標(biāo)準(zhǔn)先行”的迫切需要，招商車研已正式構(gòu)建并發(fā)布了《汽車智能安全評(píng)價(jià)規(guī)程——AI-SAP》。樊海龍表示，智能駕駛實(shí)驗(yàn)室與AI-SAP體系共同構(gòu)成了一把“安全標(biāo)尺”，使車企能夠在安全、合規(guī)、高效的受控環(huán)境中，完成對(duì)系統(tǒng)在極端、復(fù)雜場(chǎng)景下的充分驗(yàn)證，從而顯著縮短研發(fā)測(cè)試周期，降低公共道路測(cè)試的風(fēng)險(xiǎn)與成本，加速智能汽車產(chǎn)品的可靠落地。

“實(shí)驗(yàn)室的核心價(jià)值遠(yuǎn)不止于為單一車型出具一份測(cè)試報(bào)告?！狈｝埍硎荆瑢?shí)驗(yàn)室的測(cè)試數(shù)據(jù)還可以作為最優(yōu)質(zhì)的“教材”，用于訓(xùn)練自動(dòng)駕駛AI模型，加速系統(tǒng)的安全迭代。

“當(dāng)然，這些的最終目標(biāo)，都是為了公眾的安全出行。”樊海龍表示，實(shí)驗(yàn)室的投用以及評(píng)價(jià)體系的建立，意味著未來每一款搭載高階智能駕駛功能、駛向公共道路的車輛，都將在上市前經(jīng)歷比以往更嚴(yán)格、更全面的考驗(yàn)。車輛在惡劣天氣、突發(fā)路況等場(chǎng)景下的安全性與可靠性有望實(shí)現(xiàn)大幅提升，進(jìn)而為消費(fèi)者提供更為安全、安心、可靠的智慧出行體驗(yàn)。