2026人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)展望：10萬級量產(chǎn)將至 商業(yè)化元年開啟

● 任明杰 鄭萃穎 周欣怡

預(yù)計(jì)2026年，頭部的人形機(jī)器人公司整體產(chǎn)銷規(guī)模將達(dá)到1000臺以上，會有越來越多的人形機(jī)器人應(yīng)用于制造業(yè)場景。我們認(rèn)為落地制造業(yè)場景的機(jī)器人基本上都會是輪式加雙臂的形態(tài)，因?yàn)樵谥圃鞓I(yè)場景，投入產(chǎn)出比是關(guān)鍵。由于前期投資的火熱，預(yù)計(jì)2026年，相關(guān)創(chuàng)業(yè)公司會在一些特定場景和領(lǐng)域進(jìn)行非理性同質(zhì)化競爭。

——埃夫特董事長 游瑋

2026年，人形機(jī)器人的應(yīng)用普及將是一個漸進(jìn)過程。要實(shí)現(xiàn)從實(shí)驗(yàn)室演示到規(guī)?；瘧?yīng)用的跨越，必須在三大智能方向上實(shí)現(xiàn)突破：運(yùn)動智能方面，聚焦下肢能力，強(qiáng)調(diào)在復(fù)雜環(huán)境中的全身控制、自主導(dǎo)航與抗干擾能力；操作智能方面，聚焦上肢能力，強(qiáng)調(diào)腦-眼-手協(xié)作，依賴于VLA大模型解決軌跡規(guī)劃與多樣化行為生成問題，實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作；學(xué)習(xí)智能方面，使機(jī)器人能夠理解世界，進(jìn)行預(yù)測、規(guī)劃并評估解決方案，具備持續(xù)學(xué)習(xí)與進(jìn)化的能力。

——北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CEO

熊友軍

2026年，人形機(jī)器人行業(yè)頭部企業(yè)和垂直領(lǐng)域的領(lǐng)先者，有望實(shí)現(xiàn)新一梯度的年度交付規(guī)模。應(yīng)用場景方面，人形機(jī)器人落地場景將呈現(xiàn)“一硬一軟”的雙向突破：“硬”場景中，人形機(jī)器人將不再是作秀，而是開始實(shí)質(zhì)性接管部分工位?！败洝眻鼍爸?，我們將看到機(jī)器人在陪伴、商業(yè)導(dǎo)覽以及教育、表演領(lǐng)域的顯著進(jìn)展。2026年，我們期待在ELA（情感-語言-動作）模型上實(shí)現(xiàn)質(zhì)變。即機(jī)器人不僅能理解物理世界，更能理解社會常識與人類情緒，實(shí)現(xiàn)長序列任務(wù)的推理與決策，從“被動執(zhí)行”轉(zhuǎn)向“主動服務(wù)”。

——四川具身科技首席執(zhí)行官、

首席技術(shù)官 馮振宇

預(yù)計(jì)2026年，我國人形機(jī)器人產(chǎn)量規(guī)模將達(dá)到10萬至20萬臺級，包括雙足和輪臂式的機(jī)器人。在落地場景中，除了教育、娛樂、數(shù)據(jù)采集等場景，人形機(jī)器人還會在物流搬運(yùn)、分揀、上下料等場景批量落地。技術(shù)進(jìn)展上，新的一年，人形機(jī)器人行業(yè)在全身協(xié)同移動作業(yè)、人機(jī)交互方面會迎來進(jìn)一步的技術(shù)突破。而在生產(chǎn)制造成本上，預(yù)計(jì)人形機(jī)器人在零部件、加工、組裝等方面的成本都會降低。

——浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心

創(chuàng)始人、首席科學(xué)家 熊蓉

2026年，人形機(jī)器人全身運(yùn)動控制能力將進(jìn)一步提升，基于核心零部件的多模態(tài)感知能力提升，將使機(jī)器人在動態(tài)環(huán)境中的人機(jī)交互反應(yīng)更自然。機(jī)器人大模型的發(fā)展將成為關(guān)注的焦點(diǎn)，逐步參與策略調(diào)整和動作生成，促使機(jī)器人從“執(zhí)行機(jī)器”向“自主協(xié)作體”演進(jìn)。預(yù)計(jì)2026年行業(yè)會逐步進(jìn)入差異化階段，技術(shù)的突破會和應(yīng)用場景相互綁定，這也意味著對于場景的理解能力或成為決定企業(yè)能走得更遠(yuǎn)的關(guān)鍵。

——傅利葉創(chuàng)始人兼CEO 顧捷

過去一年，具身智能在觸覺感知能力、多維力覺觸達(dá)以及大規(guī)模具身數(shù)據(jù)集工程化建設(shè)上均實(shí)現(xiàn)實(shí)質(zhì)突破。2026年將成為開啟具身智能規(guī)?；涞乩顺钡墓拯c(diǎn)。

一方面，人形機(jī)器人要成為輔助人類的高級智慧形態(tài)仍是漫長之旅，但站在2026年的新起點(diǎn)上，人形機(jī)器人已可不同程度勝任物流分揀、工業(yè)制造、公共展覽等場景需求，在多元化生產(chǎn)生活場景中展現(xiàn)出無窮潛力；另一方面，作為分工極其復(fù)雜的精密產(chǎn)業(yè)，人形機(jī)器人的進(jìn)化之路有賴產(chǎn)業(yè)各方精細(xì)化協(xié)作，在細(xì)分領(lǐng)域不斷開拓。

——帕西尼感知科技CEO 許晉誠

展望2026年，從“第一性原理”出發(fā)，我們會發(fā)現(xiàn)三件事：第一，工廠只愿意為“確定性產(chǎn)出”買單；第二，所有確定性最終都要落到“力、位、時”三種物理量的閉環(huán)控制；第三，誰能在最大時間尺度上鎖定這三者的誤差成本，誰就是這條價值鏈上的最大受益者。一旦誤差成本低于人工的50%，工廠對機(jī)器人的需求就從“項(xiàng)目制”變成“自來水制”，市場天花板將瞬間打開。

——安努智能董事長 文宏杰

展望2026年，行業(yè)對人形機(jī)器人的需求在不斷擴(kuò)大，除了探索人形機(jī)器人在工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、家庭陪伴等場景的落地外，優(yōu)必選還在加速人形機(jī)器人的量產(chǎn)。預(yù)計(jì)2026年，優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人將達(dá)到萬臺產(chǎn)能。隨著人形機(jī)器人成為下一代全球科技競爭的新高地，我們相信中國有望占據(jù)主導(dǎo)地位，為全球的客戶帶來頂尖的人形機(jī)器人產(chǎn)品，率先引領(lǐng)人形機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶。

——優(yōu)必選首席品牌官 譚旻

人形機(jī)器人在服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用場景將快速成熟，尤其在具體的細(xì)分場景，人形機(jī)器人的操作精細(xì)度、任務(wù)完成能力將快速提升。預(yù)計(jì)3年左右，人形機(jī)器人在服務(wù)領(lǐng)域就能得到不錯的驗(yàn)證。在工業(yè)領(lǐng)域，還需要時間沉淀。目前人形機(jī)器人產(chǎn)量還不大。隨著人形機(jī)器人數(shù)量從上萬臺增長到100萬臺，成本會大幅下降，收集回來的數(shù)據(jù)量大規(guī)模增長，各方面發(fā)展會非常迅速，行業(yè)會迎來爆發(fā)。

——聯(lián)想之星總裁、主管合伙人

王明耀

2026年，我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會在持續(xù)的技術(shù)迭代中開啟真正的商業(yè)化之路。

在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，相當(dāng)長的一段時間內(nèi)人類將和機(jī)器人一起工作，由人類為機(jī)器人尚顯不足的泛化能力兜底，并在協(xié)同的過程中幫助機(jī)器人完成數(shù)據(jù)的閉環(huán)和能力的提高；在工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人的效率和柔性決定了用戶采納的意愿，即插即用的高效機(jī)器人將會在流水線上找到用武之地。

——祥峰投資管理合伙人 夏志進(jìn)

2025年12月31日，智元機(jī)器人推出全球首款便攜人形機(jī)器人啟元Q1——這款機(jī)器人可直接收納于背包，其核心QDD準(zhǔn)直驅(qū)關(guān)節(jié)僅雞蛋般大小；2026年1月4日，宇樹科技發(fā)布新一代仿生人形機(jī)器人Unitree H2的訓(xùn)練視頻，視頻中機(jī)器人流暢完成飛踢、空翻、踢踹沙袋等高難度動作……

兩家頭部人形機(jī)器人企業(yè)的接連動作，不經(jīng)意間勾勒出2026年產(chǎn)業(yè)發(fā)展的三大核心趨勢：成本下探推動規(guī)模放量、場景拓展加速商業(yè)化落地、技術(shù)突破破解行業(yè)瓶頸。業(yè)內(nèi)人士直言，若2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)完成了從“1-10”的關(guān)鍵突破，2026年便將正式開啟向“10-100”的規(guī)模性跨越。

● 任明杰 鄭萃穎 周欣怡

產(chǎn)業(yè)放量提速：10萬級量產(chǎn)將至

繼2025年奠定“量產(chǎn)元年”基礎(chǔ)后，2026年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將正式邁入規(guī)?；帕康年P(guān)鍵階段。

開源證券分析指出，2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)完成從“0-1”到“1-10”的跨越，核心驅(qū)動力在于“技術(shù)收斂”；展望2026年，行業(yè)將突破“1-10”關(guān)鍵拐點(diǎn)，向“10-100”規(guī)模化邁進(jìn)，核心主題切換為“量產(chǎn)落地與商業(yè)化提速”。

2026年量產(chǎn)規(guī)模究竟能達(dá)到何種量級？高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，2025年國內(nèi)人形機(jī)器人出貨量預(yù)計(jì)達(dá)1.8萬臺，較2024年激增超650%；在此基礎(chǔ)上，2026年國內(nèi)出貨量有望攀升至6.25萬臺。

多位業(yè)內(nèi)專家的預(yù)測更為樂觀。傲意科技CMO王振坤直言，2026年國內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)量將突破10萬臺；浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家熊蓉接受中國證券報采訪時更明確指出，“預(yù)計(jì)2026年我國人形機(jī)器人產(chǎn)量將達(dá)到10萬至20萬臺級。”

四川具身科技CEO兼CTO馮振宇則對中國證券報表示，“盡管難以給出精確的量產(chǎn)數(shù)值，但頭部企業(yè)及垂直領(lǐng)域領(lǐng)跑者有望實(shí)現(xiàn)交付規(guī)模的階梯式躍升，2026年或?qū)⒊蔀槿诵螜C(jī)器人的真正交付元年?！?/p>

這些預(yù)測并非妄斷。事實(shí)上，人形機(jī)器人領(lǐng)域的訂單已如雪花般涌來，產(chǎn)業(yè)端的生產(chǎn)設(shè)備正滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。2025年末，優(yōu)必選宣布第1000臺Walker S2工業(yè)人形機(jī)器人正式下線，全年交付量超500臺，2026年產(chǎn)能目標(biāo)直指萬臺級；與此同時，其全年人形機(jī)器人訂單金額接近14億元。智元機(jī)器人也披露，2025年出貨量突破5100臺，2026年有望增至數(shù)萬臺。

商業(yè)化訂單的落地節(jié)奏同樣加快。銀河通用近期宣布與百達(dá)精工達(dá)成合作，將在后者及其生態(tài)體系內(nèi)部署超1000臺具身智能機(jī)器人；眾擎機(jī)器人CEO趙同陽向媒體透露，近期僅巡邏巡檢等場景的意向訂單就已超3000臺。

人形機(jī)器人加速放量的背后，除了技術(shù)迭代的支撐，成本下行更是核心推手。以優(yōu)必選為例，其Walker系列機(jī)器人成本較2024年下降25%，這背后離不開行星滾柱絲杠、伺服驅(qū)動器、諧波減速器等核心零部件國產(chǎn)化率的持續(xù)攀升。

“公司通過越南、寧波雙基地布局，為新能源汽車與人形機(jī)器人客戶提供協(xié)同產(chǎn)能，成功將反向式行星滾柱絲杠成本壓降至千元級”。夏廈精密總經(jīng)理夏挺向記者表示，這種“一廠雙用”的模式，不僅降低了新業(yè)務(wù)的投資門檻，更提升了設(shè)備利用率。

值得注意的是，除了傳統(tǒng)的大型、高價人形機(jī)器人，物美價廉的小型化產(chǎn)品正成為行業(yè)新風(fēng)口，大幅加速商業(yè)化滲透進(jìn)程。宇樹科技推出的“Unitree R1智能伙伴”，身高不足123厘米、體重約29千克，起售價僅2.99萬元，大幅拉近人形機(jī)器人與大眾消費(fèi)的距離；松延動力則于2025年10月推出小尺寸人形機(jī)器人Bumi小布米，身高約94厘米、體重12千克，預(yù)售價格不足萬元。

松延動力創(chuàng)始人、董事長姜哲源表示，人形機(jī)器人價格下探已是明確的行業(yè)趨勢，這不僅能激活消費(fèi)市場需求，更將反向推動供應(yīng)鏈成本進(jìn)一步壓縮。深耕機(jī)器人品牌零售領(lǐng)域的杭州星勢力科技創(chuàng)始人劉星延預(yù)判，“2026年人形機(jī)器人價格將延續(xù)下行態(tài)勢，小型輕量化產(chǎn)品正處于供應(yīng)鏈打磨關(guān)鍵期，預(yù)計(jì)今年上半年將集中出貨。”

應(yīng)用場景加速滲透：工業(yè)級落地成破局核心

2026年人形機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)規(guī)?；帕?，除技術(shù)迭代與價格下行的雙重驅(qū)動外，場景的深度拓展與應(yīng)用的規(guī)?；占埃菦Q定產(chǎn)業(yè)進(jìn)階速度的核心突破口。

教育科研、導(dǎo)覽互動、演出參與、安防巡檢、運(yùn)動測試……2025年，人形機(jī)器人已在多元場景完成試水。進(jìn)入2026年，消費(fèi)級場景仍將是支撐行業(yè)放量的重要基礎(chǔ)。2025年12月，行業(yè)動作頻頻：智元機(jī)器人發(fā)布國內(nèi)首個機(jī)器人租賃平臺“擎天租”，正式開啟機(jī)器人租賃新模式；宇樹科技全球首店同期落地京東MALL北京雙井店。頭部企業(yè)正通過全渠道布局，持續(xù)激活消費(fèi)級市場潛力。

而工業(yè)生產(chǎn)車間，無疑是最受關(guān)注的核心應(yīng)用場景——人形機(jī)器人能否真正“進(jìn)廠打工”，將成為其商業(yè)化破局的“iPhone時刻”。

2025年10月，北京市昌平區(qū)福田康明斯發(fā)動機(jī)工廠迎來兩名“新員工”：北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的具身天工2.0與天軼2.0。在無人化管理車間內(nèi)，它們已穩(wěn)定承擔(dān)起料箱搬運(yùn)工作。福田康明斯發(fā)動機(jī)工廠智能制造主任工程師黃運(yùn)保向記者表示，“工廠將先完成‘從0到1’的場景驗(yàn)證，再逐步推進(jìn)‘從1到N’的規(guī)?；卣埂薄?/p>

智元機(jī)器人與富臨精工的合作則更進(jìn)一步。2025年，雙方達(dá)成數(shù)千萬元項(xiàng)目合作，近百臺遠(yuǎn)征A2-W機(jī)器人順利落地富臨精工工廠。據(jù)富臨精工相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，工廠搭建的智能中樞平臺如同“大腦”，將生產(chǎn)設(shè)備、揀選室、AMR與人形機(jī)器人高效串聯(lián)。當(dāng)線邊物料剩余量觸及預(yù)設(shè)水位線時，中樞平臺便自動觸發(fā)配送任務(wù)，人形機(jī)器人隨即與AMR協(xié)同作業(yè)，自主完成周轉(zhuǎn)箱的搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移與精準(zhǔn)放置。

目前，富臨精工的人形機(jī)器人應(yīng)用已實(shí)現(xiàn)多維度升級：搬運(yùn)工位從最初的1個拓展至4個，覆蓋三條不同裝配線，可跨區(qū)域自主作業(yè)；涉及物料種類從4種增至20余種，承載重量也從5-6千克提升至14千克，且線邊上料場景至今未發(fā)生一起物料傾倒事故。該負(fù)責(zé)人直言，“未來2-3年，人形機(jī)器人有望大批量進(jìn)入工廠，成為智能制造的重要力量?！?/p>

這些“進(jìn)廠打工”的探索，正在拉開人形機(jī)器人商業(yè)化的全新序幕。埃夫特董事長游瑋分析指出，2025年人形機(jī)器人落地的場景中，導(dǎo)覽導(dǎo)購等多為非剛需場景或規(guī)模有限，少量制造場景應(yīng)用也處于示范階段；2026年，制造業(yè)有望成為人形機(jī)器人應(yīng)用的核心陣地，落地案例將顯著增加。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍則對應(yīng)用路徑有著清晰判斷：“人形機(jī)器人的普及是漸進(jìn)過程。當(dāng)前其核心應(yīng)用集中于3D領(lǐng)域——即危險（Dangerous）、骯臟（Dirty）、枯燥（Dull）崗位；下一步將逐步滲透至泛工業(yè)與商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域；最終遠(yuǎn)景是走進(jìn)家庭場景。”

除工業(yè)領(lǐng)域外，服務(wù)領(lǐng)域也被視為商業(yè)化突破的重要支點(diǎn)，且落地速度或超預(yù)期。聯(lián)想之星總裁、主管合伙人王明耀告訴記者，“在服務(wù)領(lǐng)域的細(xì)分場景中，人形機(jī)器人的操作精細(xì)度與任務(wù)完成度將實(shí)現(xiàn)快速躍升，預(yù)計(jì)3年左右，就能在該領(lǐng)域完成有效的商業(yè)化驗(yàn)證”。

AI賦能核心突破：技術(shù)瓶頸加速破解

展望2026年，人形機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)提速與場景拓展的雙重目標(biāo)，技術(shù)突破是不可或缺的底層支撐。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，本年度人形機(jī)器人需重點(diǎn)突破泛化能力、協(xié)同作業(yè)能力與精細(xì)作業(yè)能力等核心技術(shù)瓶頸。

AI技術(shù)的迅猛迭代，正成為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)階的核心引擎。TrendForce 集邦咨詢預(yù)測，2026年人形機(jī)器人市場的核心動能將聚焦兩大方向：AI自適應(yīng)技術(shù)與場景應(yīng)用導(dǎo)向。其中，AI自適應(yīng)技術(shù)通過融合高效AI芯片、多模態(tài)感測技術(shù)及大型語言模型（LLM）的進(jìn)化成果，將使機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具備實(shí)時學(xué)習(xí)與動態(tài)決策能力，真正實(shí)現(xiàn)“謀定而后動”的智能行為。

作為人形機(jī)器人的“智慧大腦”，具身智能大模型的技術(shù)突破尤為關(guān)鍵，而其核心痛點(diǎn)在于訓(xùn)練數(shù)據(jù)的匱乏。2025年以來，北京、上海、杭州、天津、無錫、湖北等多地已密集布局具身智能數(shù)據(jù)采集中心，并搭建人形機(jī)器人專用訓(xùn)練場，持續(xù)提升數(shù)據(jù)產(chǎn)出能力，為大模型突破提供核心支撐。

埃夫特董事長游瑋指出，2026年基于高質(zhì)量數(shù)據(jù)儲備，采用VLA（視覺語言動作模型）或 VLM（視覺語言模型）結(jié)合原子級技能庫的技術(shù)路徑，人形機(jī)器人的技能操作水平將實(shí)現(xiàn)階段性突破，具體體現(xiàn)在操作準(zhǔn)確率、作業(yè)節(jié)拍效率及環(huán)境泛化能力的顯著提升。

頭部科創(chuàng)企業(yè)的密集入局，更讓市場看到了技術(shù)持續(xù)迭代的明確前景。目前，行業(yè)已形成全產(chǎn)業(yè)鏈布局態(tài)勢：軟件領(lǐng)域有科大訊飛、群核科技加持，芯片領(lǐng)域有瑞芯微發(fā)力，結(jié)構(gòu)件領(lǐng)域聚集了長盈精密、長盛軸承等企業(yè)，3D視覺傳感器領(lǐng)域則有奧比中光領(lǐng)跑，再加上電池、傳感器、電機(jī)等細(xì)分賽道龍頭的協(xié)同，共同構(gòu)建起技術(shù)攻堅(jiān)的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

核心零部件國產(chǎn)化的技術(shù)突圍，同樣是技術(shù)進(jìn)步的關(guān)鍵一環(huán)，更直接關(guān)系到人形機(jī)器人的成本控制。以雙林股份發(fā)布的反向式行星滾柱絲杠為例，其相較于傳統(tǒng)產(chǎn)品，在承載能力、體積優(yōu)化、使用壽命上實(shí)現(xiàn)顯著提升，同時大幅降低了設(shè)備維護(hù)成本與更換頻率，已成為人形機(jī)器人核心部件的“升級之選”。

值得注意的是，在產(chǎn)業(yè)發(fā)展初期，健全的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是推動技術(shù)迭代與產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的基石。2025年末，工業(yè)和信息化部人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會正式成立，預(yù)計(jì)2026年行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)將進(jìn)一步完善，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展筑牢制度基礎(chǔ)。浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家熊蓉表示，本年度行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)將重點(diǎn)規(guī)范術(shù)語定義、技術(shù)要求、接口協(xié)議、智能分級、數(shù)據(jù)采集、安全規(guī)范等核心維度。

祥峰投資管理合伙人夏志進(jìn)的判斷頗具代表性：“站在2026年的起點(diǎn)回望機(jī)器人行業(yè)，其發(fā)展態(tài)勢恰似2023年的大語言模型——行業(yè)對技術(shù)潛力已形成共識，對未來應(yīng)用也充滿無限期待。2026年，我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將在持續(xù)的技術(shù)迭代中，正式開啟規(guī)?；虡I(yè)化之路?！?/p>